御空app

御空APP是一款专为DJI无人机用户打造的全能型飞行助手，集直播推流、航线规划、任务管理与云端存储于一体。全面兼容多款DJI无人机机型，用户可通过APP实时传输航拍画面，并一键开启直播，将空中视角即时分享至各大平台。同时，软件提供专业级航线规划功能，支持正射影像、倾斜摄影等多种测绘模式，所有飞行视频还可自动同步至云端，让每一次飞行都高效、安全、可追溯。

软件教程

使用方法

1、语音对讲

为确保语音对讲功能正常运行，请在系统设置中授权御空APP使用麦克风权限。点击“加入”即可进入语音会话列表，其中“APP”和“Web”分别代表通过御空APP或网页端接入的用户。所有参与者均可实时语音交流，且会话状态与飞行界面中的语音对讲功能完全同步，便于团队协同作业。

2、航线管理

进入航线管理页面，可查看已创建的所有航线。点击右上角“添加”按钮，即可新建普通航线、倾斜摄影或正射影像任务。

（1）航线规划

在地图上自由设置航点，系统将自动计算当前航线的预计飞行时长、总里程及航点数量。每个航点均可独立配置飞行高度、速度、偏航角、飞行模式及转弯类型，满足精细化作业需求。

1：支持导入KML或KMZ格式的航线文件，快速复用已有规划。

2：切换兴趣点模式，可设定特定目标区域并调整其高度。

3：对单个航点进行详细参数设置。

4：删除当前选中的航点。

5：一键定位至无人机当前位置。

6：一键定位至手机当前位置。

7：切换地图显示模式（如标准图、卫星图等）。

8：调节地图缩放级别。

9：启用统一设置后，所有航点参数将同步更新，提升批量操作效率。

10：为当前航点添加动作指令，如拍照、录像或悬停。

（2）倾斜摄影

创建倾斜摄影航线时，系统将先以垂直90度角度拍摄一组照片，再从四个方向以45度倾角各拍摄一组，共五组影像。只需在地图上选定四个测绘边界点，即可自动生成蛇形飞行路径，并根据设定的重叠率、飞行高度和速度动态计算航线条间距。

1：打开航线设置（横向重叠率决定航线间横向距离，重叠率越高间距越小；纵向重叠率指相邻照片的重叠程度；高度为飞行海拔；速度为巡航速率；起点可根据无人机当前位置灵活选择）。

2：选中任一测绘点，可将其删除以调整区域范围。

3：快速定位至无人机当前位置。

4：快速定位至手机当前位置。

5：管控区设置，可按需开启或关闭禁飞区、限制区、危险区及净空区提示。

6：切换地图显示模式。

7：调节地图缩放级别。

8：分别展示垂直拍摄航线与四个倾斜方向的拍摄路径，直观掌握覆盖范围。

（3）正射影像

正射影像任务采用垂直90度俯拍方式，同样通过选定四个测绘边界点自动生成蛇形航线，并依据重叠率、高度与速度智能计算航线条间距，适用于地形测绘、工程巡检等场景。

1：打开航线设置（参数含义同倾斜摄影）。

2：选中测绘点可进行删除操作。

3：定位至无人机当前位置。

4：定位至手机当前位置。

5：管控区设置，支持开关各类飞行限制区域提醒。

6：切换地图模式。

7：调整地图缩放等级。

3、个人中心

个人中心整合了御空商城入口、账户信息展示、DJI账号登录/登出、认证管理、密码修改及直播模式配置等多项功能，一站式管理您的飞行身份与偏好设置。

（1）认证管理

认证包括实名认证与驾驶证认证。实名认证需输入真实姓名与身份证号，并完成人脸识别验证；驾驶证认证则需填写姓名、证件号码，选择有效期并上传驾驶证照片，审核通过后即完成认证。

注：无人机登记认证、实名认证及驾驶证认证只需在御空APP或御空Web端任一平台完成一次，即可全平台生效。

（2）自定义任务名称

用户可在执行任务前于个人中心设定任务命名规则，支持系统自动生成或手动自定义。若选择自定义模式，每次新建任务时均需输入任务名称，便于后期分类与回溯。

4、人员管理

在人员管理页面可查看所有成员信息。企业管理员拥有添加成员权限，用户类型分为“飞手”与“普通用户”两类。其中，飞手具备进入飞行操作界面的权限，普通用户则无法访问飞行控制功能，确保作业安全与权限隔离。

5、历史回放

1：支持将本次任务的直播视频分享至微信好友或朋友圈，也可生成二维码供他人扫码观看。

2：回放界面同步显示无人机位置、图标、任务名称、飞手姓名及遥测数据等关键信息。

3：提供视频播放与暂停控制。

4：可切换地图显示模式。

5：支持地图缩放操作。

6：支持竖屏模式播放视频，适配不同观看习惯。

6、飞行态势

1：实时查看无人机在地图上的飞行轨迹。

2：管控区设置，可启用或关闭禁飞区、危险区、限制区及净空区图层。

3：一键定位至手机当前位置。

4：显示当前正在直播的飞行任务数量，点击可跳转至对应无人机位置。

5：显示未直播的飞行任务数量，点击同样可定位至无人机所在位置。

6：支持在电子地图与卫星图之间切换。

7：调节地图缩放级别。

8：未直播任务的无人机图标显示为绿色，点击后可查看任务名称、飞手信息及遥测数据。

9：正在直播任务的无人机图标显示为橙色，点击后同样展示完整任务信息。

10：对于正在直播的任务，点击“Live”按钮即可实时观看当前飞行画面。

御空app模式介绍

1、遥控器模式

（1）无人机链接

（2）飞行任务

（3）打点模版

2、云盒模式

（1）云盒任务

（2）云盒打点

（3）M1 适配大疆遥控器杆量

3、机器狗模式

（1）机器狗任务

4、机场模式

支持实时监测大疆机场运行状态。机场列表展示所有已绑定机场信息，离线状态的机场将以灰色显示，且无法执行相关操作。

（1）机场任务

使用说明

更新时间:2024/6/26

1、快速启动御空APP进入主页，在“我要飞行”中查看可用的飞行模式。

2、选择“自由模式”并立即开始操控无人机，同步录制并推流直播画面。

3、切换至“飞行态势”页面，实时监控飞行轨迹、状态参数及周边环境信息。

4、进入“飞行记录中心”，回看历史任务视频，随时调取过往飞行内容。

5、在个人中心查看已绑定的无人机设备，点击“新增无人机”即可扩展设备阵容，解锁更多航拍可能。

常见问题

怎么连接无人机？

1、出厂时遥控器与飞行器已完成对频，通电后可直接使用。若更换遥控器，则需重新对频，操作步骤如下。

2、先开启遥控器并连接移动设备，随后接通智能飞行电池电源，启动DJI GO app。

3、进入“相机”界面，点击遥控器图标，再选择“遥控器对频”按钮。

4、DJI GO app将弹出倒计时提示，此时遥控器状态指示灯呈蓝色闪烁，并发出“嘀嘀”提示音。

5、使用合适工具按下飞行器侧面的对频按键后松开，即可完成对频。成功后，遥控器指示灯将变为绿色常亮，此时无人机已正常连接。

更新日志

v3.1.2：

1.优化航线库逻辑

2.修复已知错误

v3.1.1：

1.适配部分机器狗型号

2.新增kmz航线格式导入

3.优化航线库逻辑

v3.0.1：

1.优化横版UI，贴近原生操作习惯

2.新增语音对讲功能，指挥中心和外场飞手实时通话

3.新增设备管理功能，多机管理无压力

4.新增实名认证和设备登记，合法飞行人人有责

5.修复其他部分bug