北斗伴地图导航(卫星伴侣)

北斗伴地图导航（卫星伴侣）是一款专业级免费手机导航应用，深度融合北斗卫星定位系统，为用户提供高精度的位置服务与导航体验。不仅支持离线地图下载，即使在无网络环境下也能精准导航，还集成了实时路况、智能路线规划、语音播报等实用功能，让每一次出行都更加安心、高效、便捷。

软件教程

北斗伴地图导航(卫星伴侣)使用教程

在本页面下载并安装北斗伴App至您的手机，打开应用后点击“导航”功能，并按提示允许相关权限。操作界面如图所示。

点击“定位”按钮，即可查看当前设备的定位模式，包括经纬度、海拔、速度、速度方向、HDOP值及可见卫星数量等详细信息。具体界面如图所示。

点击“卫星”选项，可直观查看当前接收到的卫星总数、卫星分布状态以及各颗卫星的信号强度。界面示例如下。

点击“地图”功能，即可进入地图视图，实时显示当前位置及移动轨迹。效果如图所示。

点击“NMEA”选项，可查看原始NMEA格式的导航数据，适用于专业用户进行数据分析或调试。界面参考如下。

使用方法

更新时间:2024/7/2

1、在手机主屏幕找到并打开【北斗伴】应用。进入主界面后，点击底部菜单中的【卫星】功能。

2、进入卫星界面后，请稍等几秒，待系统完成卫星搜寻并显示卫星数量。建议在空旷无遮挡的户外环境中使用，以获得更准确的数据。

3、卫星数量显示后，点击右上角的【卫星信息列表】，即可进入详细信息页面。

4、在卫星信息列表中，您可以查看来自不同国家导航系统的卫星数量、编号、仰角、方位角及信号强度等专业参数，便于深入分析定位性能。

常见问题

无人机组合导航中用EKF时，观测量速度如何获得（GPS好像只能输出一个总的速度值），垂直速度如何获得？

更新时间:2024/7/2

目前正好在做这部分，GPS的NMEA协议中确实不包含垂直方向的速度信息。垂直速度可通过UBX协议中的原始观测数据解码获取，但该过程较为复杂，现阶段暂未计划实现。

另一种方式是利用GPS的高度变化估算垂直速度，但由于GPS高度数据波动较大，由此计算出的垂直速度精度较低，仅能作为EKF的粗略输入。

若EKF系统仅融合GPS数据，也可结合气压高度计提供的高度变化率来估算垂直速度，效果通常优于单纯依赖GPS高度。

利用民用、较低成本的GPS+北斗+INS模块构成组合导航方式，能够较大幅度提高导航系统的定位精度吗？

更新时间:2024/7/2

GPS与惯性导航系统（INS）的组合确实能显著提升整体定位精度。例如，采用相位差分技术的RTK-GPS可实现厘米级绝对定位精度，且无累积误差，但其信号易受建筑物、树木等环境干扰。而惯性导航系统在短时间内具备极高精度，并能提供陀螺仪测得的姿态信息，且数据采样频率远高于GNSS。

尽管高端陀螺仪（如激光陀螺）性能优异，但所有惯性器件都会随时间产生零偏漂移，导致角度误差呈指数增长。因此，通过GNSS对INS进行实时校正，可充分发挥两者优势，实现持续高精度定位。该技术已广泛应用于激光雷达建图、导弹制导、无人驾驶、轨道交通姿态监测及军用车辆动态瞄准等领域。

北斗伴地图导航(卫星伴侣)怎么看卫星

1、安装完成后打开软件，点击主界面中的“卫星”选项。

2、在卫星界面中，可直观看到当前接收的卫星分布情况。如需查看详细参数，可点击“卫星信息列表”。

3、在信息列表页面，即可查看每颗卫星的信号强度、系统归属、仰角、方位角等关键数据。

更新日志

v1.55 版本

增加了对折叠手机的屏幕适配。

v1.46 版本

解决了部分手机无法显示NMEA数据的问题。

v1.45 版本

增加了离线地图功能。

v1.43 版本

1、应用在第一次启动时显示隐私政策

2、修复了1.42版应用在部分手机上点击地图页面闪退的问题

v1.41 版本

1、增加了分享截图和分享NMEA文件的功能

2、程序启动时若未开启定位功能，会提示用户跳转至系统设置开启

3、优化了使用说明和常见问题的文字表述

v1.32 版本

1、地图视图新增卫星地图模式

2、修复了安卓10设备无法读取NMEA数据的问题

v1.1 版本

优化系统性能，提升整体运行流畅度